自主移动机器人

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试题66
文件12
视频4
  • 合作院校:张家口职业技术学院
  • I S B N:978-7-901112-21-6
  • 主 编:何红亮、刘飞、李桢森
  • 出版时间:2026年08月
  • 出 版 社:西北工业大学出版社
  • 状 态:上市销售
¥55.00

主编简介

何红亮,男,张家口职业技术学院机电工程学院学生工作办公室主任,讲师。硕士研究生学历,毕业于重庆三峡学院,,研究方向:软硬件开发、智能识别、机器人控制等。主要教智能机器人专业、电气自动化专业,主讲课程有智能机器人编程与应用、工业机器人集成应用、工业机器人离线编程等课程。

刘飞,男,张家口职业技术学院机电工程学院教学科研办公室主任,副教授,高级技师。主要教授智能机器人技术专业。曾获“河北省电子行业技术能手”“河北省技术能手”等称号,被评为“河北省优秀教师”,“河北省高校优秀辅导员”,河北省“三三三人才工程”第三层次人选,河北省师德先进个人、张家口市名家名师等。

李桢森,中共党员,硕士研究生学历,毕业于莫斯科动力学院。张家口职业技术学院电气自动化教研室主任,讲师。主讲《电子电路分析与实践》、《智能协作机器人技术》、《机器人编程与操作》等课程。


内容简介:
本书介绍了自主移动机器人的基础知识、核心技术模块、项目实战和拓展内容,在内容编排上针对高职高专教学及自学者学习的特点,从基础着手,深入浅出,引导读者举一反三;举例丰富,实用性强。全书共8个项目,包含自主移动机器人概述、开发环境搭建、机器人运动控制、环境感知与传感器、SLAM与导航、仿真综合项目、实物迁移与调试、高级应用。
本书可作为高职高专院校以及应用型本科院校的工业机器人技术等专业相关课程的教学与学习用书,也可以作为从事相关工作人员的参考资料和实训教材。

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